证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柏楚电子（688188）新获得一项发明专利授权，专利名为“多轴机床及其加工头移动控制方法”，专利申请号为CN202210419276.8，授权日为2026年6月5日。
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专利摘要：本发明涉及多轴机床及其加工头移动控制方法。所述多轴机床的加工头移动控制方法包括步骤：a)通过机床的升降轴使加工头在Z轴方向上升；b)在加工头上升到安全高度后，通过机床的平动轴使加工头在X轴和Y轴方向分别向目标位置移动，以及通过机床的旋转轴使加工头向目标姿态旋转，其中安全高度的选择使得在平动轴和旋转轴的运动过程中加工头不会发生碰撞；以及c)在加工头到达下降开启位置后，通过升降轴使加工头在Z轴方向开始下降，直到加工头在X轴、Y轴和Z轴方向上都移动到了目标位置且在旋转方向上旋转到了目标姿态，其中，在进行步骤b)的同时步骤a)继续或不继续，在进行步骤c)的同时步骤b)继续或不继续。
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今年以来柏楚电子新获得专利授权11个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.41亿元，同比增21.45%。
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通过天眼查大数据分析，上海柏楚电子科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目38次；财产线索方面有商标信息309条，专利信息202条，著作权信息81条；此外企业还拥有行政许可41个。
数据来源：天眼查APP
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